Penerbit Salemba Empat berdiri pada 14 Maret 1983. Didirikan atas idealisme empat orang alumni Fakultas Ekonomi Universitas Indonesia (FE-UI) saat mereka mengembangkan Pustaka Salemba pada 1979 yang berlokasi di Jalan Salemba No. 4, Jakarta Pusat. Mereka adalah Sofyan Assauri, Abdul Muttalib, Hotbonar Sinaga, dan Amir Abadi Jusuf. Kemudian, Pustaka Salemba menjadi Firma Salemba dan akhirnya dikenal sebagai Penerbit Salemba Empat.
Penerbit Salemba Empat, pada awalnya, menyediakan buku-buku Akuntansi untuk mahasiswa perguruan tinggi. Ribuan judul telah kami terbitkan untuk membantu mahasiswa Indonesia dan para dosen dalam proses belajar. Seiring dengan berjalannya waktu, Penerbit Salemba Empat memperluas lini studi. Saat ini, Penerbit Salemba Empat memiliki 6 (enam) imprint:
Keenam imprint secara resmi berada di bawah PT Salemba Emban Patria (Penerbit Salemba Empat) dengan Akta Notaris No. 216 Tanggal 22 Februari 1989 di Jakarta dan disetujui oleh Menteri Kehakiman Republik Indonesia berdasarkan Dekrit No. C2-15.407.HT.01.01.TH'94 Tanggal 13 Oktober 1994 dengan Lisensi No. 01822/1824 .51.